BDSM，即绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。它强调参与者之间的权力交换和心理互动，而非单纯的肉体伤害。
核心原则：安全、理智、知情同意
所有BDSM活动必须遵循“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）原则，确保双方自愿、清醒、有边界地协商。任何一方保留随时使用安全词终止的权利。
关键术语解析
Dom与Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。两者区别在于：Dom更侧重精神支配，Sub更看重精神层面的臣服。
S与M
S（施虐者）通过施加控制或痛感获得满足；M（受虐者）则接受施虐，侧重肉体或感官上的受虐。两者区别在于：S更侧重肉体或精神痛苦带来的快感，M更侧重肉体或感官上的痛感或刺激。
DS与SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，核心是自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动；SM（施虐与受虐）则通过施虐与受虐行为获取快感，需基于双方自愿原则进行。
常见实践与术语
BD、OTK、SP
BD（绑缚）通过绳索等工具限制行动；OTK（跨膝惩戒）指支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打；SP（打屁股）是BDSM文化中的一种互动形式。
PE、FETISH、大圈与小圈
PE（权力交换）指双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权；FETISH（恋物）指对特定非生殖器身体部位或无生命物品产生强烈情欲的偏好。大圈涵盖广泛实践，小圈则聚焦SP、倾向无性或非性亲密。
DT、TK、K8与K9
DT（Dirty Talk）指情境化、合意的情趣语言；TK（Tickle）是字母圈中一种基于挠痒痒的互动玩法。K8（猫系角色扮演）傲娇、独立且占有欲强；K9（犬类扮演）则强调绝对服从与忠诚。
管教、DDLG、圣水等
管教指模拟训诫、行为纠正的轻度SP实践；DDLG（Daddy Dom/Little Girl）是成人角色扮演关系，一方扮演照顾型支配者，另一方进入心理上更年幼、依赖的“Little”状态。圣水指尿液，有时泛指上位者体液，常与“黄金”并称。
总之，BDSM作为一种亚文化，强调沟通、信任建立、安全技术和心理层面。所有活动必须基于SSC原则，确保参与者安全、理智、自愿。